伊卡洛斯欢喜地站在身旁，一双小手帮父亲劳动。终于一切都完成了。代达罗斯把翅膀缚在身上试了试。他像鸟一样飞了起来，轻轻地升上云天，然后重新降落下来。他又指教儿子伊卡洛斯如何操纵。他给儿子做了一对小羽翼。
“你要当心，”他叮嘱道，“必须在半空中飞行。你如果飞得太低，羽翼会碰到海水，沾湿了会变重，你就会被拽在大海里；要是飞得太高，翅膀上的羽毛会因靠近太阳而着火。”代达罗斯一边说，一边把羽翼给儿子缚在他的双肩上，但他的手却在微微地发抖。最后，他拥抱着儿子，还给了儿子一个鼓励的吻。
伊卡洛斯答应父亲小心行事。他开始扑打翅膀，离开地面往上升起。他是多么高兴啊。他父亲接着也腾空起飞了。他们两人像信天翁一样很快就飞越了悬崖峭壁，把关闭他们的阴森可怖的迷宫远远抛在后面。
他们面前是浩瀚的大海。他们向东北方向飞行，飞越了巴罗斯岛、萨莫斯岛和德罗斯岛。伊卡洛斯高兴得得意忘形，为自由和幸福所陶醉，忘了死亡的威胁。他把起飞前父亲对他的嘱咐抛到了九霄云外。飞高些，再飞高些！强烈的阳光使他耀眼目眩，他径直往太阳飞去……糟啦！他飞近了太阳，太阳强烈的阳光融化了蜂蜡，羽毛开始松动。伊卡洛斯还没有发现，羽翼已完全散开。不幸的孩子只得用两手在空中绝望地划动，可是他浮不起来，一头栽落下去，最后掉在汪洋大海中，万顷碧波把他淹没了。这一切发生得很突然，瞬间便结束了。代达罗斯看见儿子掉进海里，却无能为力。他降落到一个小岛上。