管仲和鲍叔牙都是春秋时期齐国人，本来是非常要好的朋友。可是，由于他俩一个人是公子小白的师傅，一个是公子纠的师傅，两个公子争夺王位的斗争，使管仲和鲍叔牙也成了势不两立的仇敌。
事情是这样的，公元前686年，齐襄公无道，国内形势混乱，襄公的几个公子也人人自危，管仲带着公子纠逃到了鲁国，鲍叔牙带着公子小白跑到了莒国。
不久，齐襄公在内乱中被杀，新立的国君又死于内乱，齐国一下子群龙无首了。消息传到了公子纠和公子小白那里，他们俩都想赶回去做国君。管仲找到鲁庄公说：“公子小白在莒国，比我们离齐国近得多，万一让他先回去登了王位，那公子纠就没有位置了。情况紧迫，请让我带一支队伍去挡住他！”
管仲带一支队伍赶到即墨县，一打听，说公子小白刚刚过去不久。管仲催车追赶，走了30里终于追上了公子小白，旁边还有他的老师鲍叔牙。